Sam Schoedel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Surprising Effectiveness of Linear Models for Whole-Body Model-Predictive Control
  2025/9/1
• From Pixels to Torques with Linear Feedback
  2024/6/1
• Code Generation and Conic Constraints for Model-Predictive Control on Microcontrollers with Conic-TinyMPC
  2024/3/1
• TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
  2023/10/1