Nathan D. Wallace

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近距離ランデブー軌道設計と誘導のための自律型エンドツーエンド凸最適化フレームワーク：ハードウェアテストベッドによる検証
  宇宙ランデブー誘導2026/2/1

  深層学習による知覚と凸最適化に基づく軌道設計・誘導を統合し、センサ故障やエンジン故障にも対応する近距離ランデブー自律フレームワークCORTEXを提案し、シミュレーションとハードウェア実験で検証した。

• Experimental Evaluation of a Hierarchical Operating Framework for Ground Robots in Agriculture
  2021/5/1
• Resource and Response Aware Path Planning for Long-term Autonomy of Ground Robots in Agriculture
  2021/5/1
• A Hierarchical Framework for Long-term and Robust Deployment of Field Ground Robots in Large-Scale Farming
  2020/6/1