Nathan Wallace

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POMDPs for Autonomous Science Exploration
  2026/8/1
• Blast Hole Seeking and Dipping -- The Navigation and Perception Framework in a Mine Site Inspection Robot
  2025/8/1
• Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning
  2024/2/1
• Receding horizon estimation and control with structured noise blocking for mobile robot slip compensation
  2018/10/1