Saitarun Nadipineni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛性とセンシングを調整可能なロボット果実：果物のリアルな物理ツイン開発手法に向けて
  ソフトロボティクス/触覚2026/2/1

  キウイの繊維強化空気圧式フィジカルツインを試作し、熟度に応じた剛性を高精度に再現できること、把持力のセンシングが可能なことを示した。

• 人間の感情を媒介としたソフトロボティクスアート：感情・ソフトロボティクス・芸術の交差点の探求
  ソフトロボティクス/アート/感情認識2026/2/1

  脳波のアルファ波から人間の感情を推定し、それをソフトロボットのキャラクターと花の動きにマッピングすることで、感情に反応する新しいソフトロボティクスアートを提案・実証した。

• ロボ患者の適応的疼痛表現合成における聴覚-触覚の一致
  触覚2025/6/1

  腹部触診の触覚入力に応じて疼痛音声を生成するロボ患者シミュレータを開発し、触覚と聴覚の知覚的一致を大規模実験で評価した。

• 触診がロボ患者の聴覚的痛み表現を性別特異的に変化させる
  触覚2025/6/1

  触診力に応じて痛みの音声を動的に生成するロボ患者の適応的痛み表現パラダイムを提案し、人間参加型強化学習（PPO）で個人の触診行動や主観的選好に適応させた。