Shinichi Hirai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛性とセンシングを調整可能なロボット果実：果物のリアルな物理ツイン開発手法に向けて
  ソフトロボティクス/触覚2026/2/1

  キウイの繊維強化空気圧式フィジカルツインを試作し、熟度に応じた剛性を高精度に再現できること、把持力のセンシングが可能なことを示した。