Sai Shubodh Puligilla

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 場所認識のための画像セグメント検索
  場所認識2024/9/1

  画像全体ではなく意味的なセグメント単位で符号化・検索するSegVLADを提案し、視点変化に頑健な場所認識を実現した。

• LIP-Loc: LiDAR Image Pretraining for Cross-Modal Localization
  2023/12/1
• Topological Mapping for Manhattan-like Repetitive Environments
  2020/2/1