Sai Rajeswar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンタープライズシステムに学習された世界モデルは必要か？動態推論における文脈の重要性
  世界モデル2026/5/12

  設定可能で読み取り可能な遷移動態を持つエンタープライズ環境では、オフライン学習された世界モデルは分布シフトに弱いが、実行時に設定を読む発見型エージェントは堅牢であることを示した。

• CUA-Suite: コンピュータ操作エージェント向け大規模人手注釈ビデオデモンストレーション
  データセット2026/3/25

  コンピュータ操作エージェントの学習に必要な連続ビデオデモを大規模に提供するデータセット群を構築し、約1万タスク・55時間の専門家ビデオと高密度注釈を公開した。

• 物体操作のための生成的世界モデルにおける位置情報の表現
  マニピュレーション2024/9/1

  生成的世界モデルに目標物体の位置情報を明示的に組み込む手法を提案し、位置条件付けと潜在条件付けの2方式で物体配置タスクの性能を向上させた。

• GenRL: 身体性エージェントの汎化のためのマルチモーダル基盤ワールドモデル
  VLA2024/6/1

  視覚言語基盤モデルと生成ワールドモデルを言語注釈なしで結びつけ、視覚や言語プロンプトからタスクを指定して想像空間で方策を学習する枠組みを提案。

• Touch-based Curiosity for Sparse-Reward Tasks
  2021/4/1