Patrice Bechard

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンタープライズシステムに学習された世界モデルは必要か？動態推論における文脈の重要性
  世界モデル2026/5/12

  設定可能で読み取り可能な遷移動態を持つエンタープライズ環境では、オフライン学習された世界モデルは分布シフトに弱いが、実行時に設定を読む発見型エージェントは堅牢であることを示した。

• CUA-Suite: コンピュータ操作エージェント向け大規模人手注釈ビデオデモンストレーション
  データセット2026/3/25

  コンピュータ操作エージェントの学習に必要な連続ビデオデモを大規模に提供するデータセット群を構築し、約1万タスク・55時間の専門家ビデオと高密度注釈を公開した。