Saeid Amiri

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的知覚を備えたロボットの計画と状況対応
  タスク計画/能動的知覚2026/4/1

  ロボットの実行中に発生する予期せぬ状況を能動的に知覚し対処するためのフレームワークVAP-TAMPを提案した。視覚言語モデルとシーングラフを活用し、タスクと動作の統合計画を行う。

• DKPROMPT: ドメイン知識で視覚言語モデルを誘導するオープンワールド計画手法
  VLA2024/6/1

  PDDLのドメイン知識を使って視覚言語モデルへのプロンプトを自動生成し、オープンワールドでのロボットタスク計画・実行を高精度化するフレームワークを提案した論文。

• Integrating Action Knowledge and LLMs for Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
  2023/5/1
• Grounding Classical Task Planners via Vision-Language Models
  2023/4/1
• Robot Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
  2022/10/1
• Reasoning with Scene Graphs for Robot Planning under Partial Observability
  2022/2/1
• Guiding Robot Exploration in Reinforcement Learning via Automated Planning
  2020/4/1
• Augmenting Knowledge through Statistical, Goal-oriented Human-Robot Dialog
  2019/7/1