Simeon C. Calvert

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混在自動運転・人間交通のモデリングとシミュレーションのための人工知能
  交通シミュレーション2026/4/1

  自動運転車と人間運転車が混在する交通シミュレーションに用いられるAI手法を体系的にレビューし、分類法を提案した論文。

• 都市交差点における車両挙動と相互作用の分散モデリング
  自動運転/分散制御2025/7/1

  都市交差点での自動運転車の軌道計画と分散制御のための二層構造フレームワークを提案し、中央制御や車両間の知識共有を必要とせずに非協力的な相互作用を扱えるようにした。

• 自然運転データから衝突リスクを先読み学習する大規模手法
  自動運転/リスク予測2025/5/1

  衝突やリスクのラベルなしで自然運転データから衝突リスクを学習するGSSMを提案し、実世界の衝突・ニアミス2,591件で高精度かつ2.6秒早い警告を実現した。

• 自動運転におけるエッジケース検出：手法・課題・今後の展望
  自動運転2024/10/1

  自動運転のエッジケース検出手法を、AVモジュール別と方法論別に階層的に分類・レビューし、評価指標や課題を整理したサーベイ論文。

• 無信号交差点における自動運転車：人と自動運転の混在交通の安全性と効率性への影響
  自動運転2024/10/1

  WaymoとLyftの大規模データセットを用い、無信号交差点での自動運転車と人間運転車の相互作用を分析し、安全性と効率性の指標から混在交通の課題を明らかにした。

• 交通コンフリクト検出のための統一確率的アプローチ
  交通安全性予測2024/7/1

  交通コンフリクトを道路利用者間相互作用の文脈依存的な極端事象として定式化し、文脈表現・近接分布推定・極端リスク評価の統計学習タスクに分解する統一的手法を提案した。実軌跡データで有効な衝突警告が得られることを示した。

• 混合交通における協調車線変更のための深層強化学習アルゴリズム性能比較
  自動運転/強化学習2024/7/1

  混合交通での協調車線変更機構において、DDPG・TD3・SAC・PPOの4つの深層強化学習アルゴリズムを比較し、PPOが安全性・効率・快適性・環境性の面で最も優れた車線変更戦略を学習できることを示した。

• 行動フェーズのクラスタリングに基づく運転パターン解釈
  運転行動解析2024/7/1

  運転行動を「行動フェーズ」という単位で捉え、教師なしクラスタリングで分類することで、実データから「追従」「距離維持」などの運転パターンを抽出する枠組みを提案した。

• A Conflict Resolution Dataset Derived from Argoverse-2: Analysis of the Safety and Efficiency Impacts of Autonomous Vehicles at Intersections
  2023/8/1
• Large Car-following Data Based on Lyft level-5 Open Dataset: Following Autonomous Vehicles vs. Human-driven Vehicles
  2023/5/1