Víctor Mayoral-Vilches

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 攻撃的ロボットサイバーセキュリティ
  セキュリティ2025/6/1

  ロボットの脆弱性を先回りして特定・悪用するために機械学習とゲーム理論を活用し、攻撃的セキュリティ手法を自動化する新アーキテクチャを提案した論文。

• チップ上のROS 2：ロボットネットワーキングにおける脳様の速度と効率の実現
  ロボットネットワーキング2024/4/1

  ROS 2のメッセージ通信基盤を専用ハードウェアチップに直接実装し、FPGAプロトタイプで通信を平均62倍高速化、消費電力を500倍以上改善、最大遅延を3万倍以上削減した。

• RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
  2023/9/1
• ExploitFlow, cyber security exploitation routes for Game Theory and AI research in robotics
  2023/8/1
• RobotCore: An Open Architecture for Hardware Acceleration in ROS 2
  2022/5/1
• Robot Hacking Manual (RHM)
  2022/3/1
• Adaptive Computing in Robotics, Leveraging ROS 2 to Enable Software-Defined Hardware for FPGAs
  2021/9/1
• alurity, a toolbox for robot cybersecurity
  2020/10/1
• Can ROS be used securely in industry? Red teaming ROS-Industrial
  2020/9/1
• DevSecOps in Robotics
  2020/3/1