Saaduddin Mahmud

University of Massachusetts Amherst

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTalk: マルチモーダル実演からのマルチロボット通信と協調の学習
  VLA2026/9/21

  小規模VLMをオンデバイスで動かすため、調理タスクのマルチモーダル軌道データセットを生成し、ロボット間の自然言語通信と協調行動を学習させる手法を提案した。

• ロボット学習パイプラインを侵害するためのワールドモデル攻撃
  セキュリティ/ワールドモデル2026/6/1

  ワールドモデルを介して、一見安全な遠隔操作データに悪意のあるプロンプトや遷移ダイナミクスを埋め込み、危険な合成訓練データを生成してロボットポリシーを侵害する新たなデータポイズニング攻撃手法を提案した。