Ethan Rathbun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習パイプラインを侵害するためのワールドモデル攻撃
  セキュリティ/ワールドモデル2026/6/1

  ワールドモデルを介して、一見安全な遠隔操作データに悪意のあるプロンプトや遷移ダイナミクスを埋め込み、危険な合成訓練データを生成してロボットポリシーを侵害する新たなデータポイズニング攻撃手法を提案した。

• 信頼できないシミュレータに注意：強化学習における報酬なしバックドア攻撃
  強化学習セキュリティ2026/2/1

  シミュレータのダイナミクスを改ざんして、報酬を操作せずに強化学習エージェントに行動レベルのバックドアを仕込み、特定のトリガーで危険な行動を引き起こす攻撃手法「Daze」を提案し、実機ロボットへの転移も示した。