Ahmed Agha

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクションマップポリシー：ピクセル分類による3D閉ループ操作の学習
  マニピュレーション2026/7/1

  ロボットの操作行動をカメラ画像平面上のピクセル位置として分類問題に変換し、高次元で多峰性の行動を効率的に学習する手法を提案。拡散ポリシーより高速で高精度な推論を実現。

• ロボット学習パイプラインを侵害するためのワールドモデル攻撃
  セキュリティ/ワールドモデル2026/6/1

  ワールドモデルを介して、一見安全な遠隔操作データに悪意のあるプロンプトや遷移ダイナミクスを埋め込み、危険な合成訓練データを生成してロボットポリシーを侵害する新たなデータポイズニング攻撃手法を提案した。

• Filter-Aware Model-Predictive Control
  2023/4/1
• PRISM: Probabilistic Real-Time Inference in Spatial World Models
  2022/12/1