Anthony Francis

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型社会ロボットナビゲーション指標のベンチマークに向けて
  社会ナビゲーション2025/9/1

  社会ロボットナビゲーションのベンチマークと政策最適化のためのデータ駆動型指標を開発し、4427件の軌道データセットを収集・評価して、学習済み指標SN26を提案した。

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
  2023/6/1
• Learning Model Predictive Controllers with Real-Time Attention for Real-World Navigation
  2022/9/1
• Gesture2Path: Imitation Learning for Gesture-aware Navigation
  2022/9/1
• A Protocol for Validating Social Navigation Policies
  2022/4/1
• Google Scanned Objects: A High-Quality Dataset of 3D Scanned Household Items
  2022/4/1
• Long-Range Indoor Navigation with PRM-RL
  2019/2/1
• Learning Navigation Behaviors End-to-End with AutoRL
  2018/9/1
• PRM-RL: Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning
  2017/10/1