Ryotaro Kayawake

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 負荷適応型重力補償機構のモデリングと生成AIによる設計
  機構設計2026/9/25

  負荷に応じて受動的に特性を変える重力補償機構について、ポテンシャル場の一般形を定式化し、生成AIで候補関数を生成・検証する設計手法を提案した。

• 反射的入出力因果メカニズム
  適応ロボティクス2024/10/1

  ロボットが内部・外部刺激を利用して動作や形状を変化させ、その変化を次の適応の入力として再利用する「反射的駆動」の概念を分析し、実装例と今後の課題を示した。