Riichiro Tadakuma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAVE: ウォームギアを用いた適応可変弾性による外力からのアクチュエータ分離
  可変剛性アクチュエータ2025/9/1

  ウォームギアの非逆駆動性を利用して外力を駆動モータから分離し、バネの予圧縮長を変えて剛性を連続調整できる可変剛性アクチュエータを開発した。

• 反射的入出力因果メカニズム
  適応ロボティクス2024/10/1

  ロボットが内部・外部刺激を利用して動作や形状を変化させ、その変化を次の適応の入力として再利用する「反射的駆動」の概念を分析し、実装例と今後の課題を示した。