Shota Miyake

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 負荷適応型重力補償機構のモデリングと生成AIによる設計
  機構設計2026/9/25

  負荷に応じて受動的に特性を変える重力補償機構について、ポテンシャル場の一般形を定式化し、生成AIで候補関数を生成・検証する設計手法を提案した。