Issei Onda

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動発光ベローズ機構
  ソフトロボティクス2025/4/1

  災害現場での視認性向上のため、蓄光粉を混ぜた軟体アクチュエータを試作し、発光特性と変形性能を評価した。

• 反射的入出力因果メカニズム
  適応ロボティクス2024/10/1

  ロボットが内部・外部刺激を利用して動作や形状を変化させ、その変化を次の適応の入力として再利用する「反射的駆動」の概念を分析し、実装例と今後の課題を示した。