Josephine Galipon
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
適応ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 反射的入出力因果メカニズム適応ロボティクス2024/10/1
ロボットが内部・外部刺激を利用して動作や形状を変化させ、その変化を次の適応の入力として再利用する「反射的駆動」の概念を分析し、実装例と今後の課題を示した。
- Biological Organisms as End Effectors2023/6/1
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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボットが内部・外部刺激を利用して動作や形状を変化させ、その変化を次の適応の入力として再利用する「反射的駆動」の概念を分析し、実装例と今後の課題を示した。