Mitsuhiro Kamezaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節再配置可能な内部ワイヤレス平面ヘビ型ロボット
  ヘビ型ロボット2024/11/1

  モータ駆動の関節ユニットをラックギア上で移動させて関節配置を動的に変更し、ワイヤレス給電ソフトスキンで配線の絡まりを防ぐ、軽量・低消費電力の平面ヘビ型ロボットを開発した。