Ryo Nishibe

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIMBERO: 岩壁を移動する四肢型クライミング探査ロボット
  歩行/クライミングロボット2026/3/1

  岩場や急斜面を移動するための10kg級の四肢型クライミングロボットLIMBEROを開発し、スパイン型グリッパーと把持可能性指標を用いて、1G環境下での急な岩場の登攀を実証した。

• 軽量・低消費電力な単眼カメラをグリッパ内蔵した脚式クライミングロボットによる3Dマッピング
  SLAM/マッピング2025/11/1

  脚式クライミングロボットの手先に単眼カメラを搭載し、脚の順運動学と単眼SLAMを融合してスケール曖昧性を解消し、実時間でメートルスケールの3D地形マップを構築して凸地形の自律把持を可能にした。