Kazuki Takada

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIMBERO: 岩壁を移動する四肢型クライミング探査ロボット
  歩行/クライミングロボット2026/3/1

  岩場や急斜面を移動するための10kg級の四肢型クライミングロボットLIMBEROを開発し、スパイン型グリッパーと把持可能性指標を用いて、1G環境下での急な岩場の登攀を実証した。

• 宇宙ステーション自動化への挑戦：多肢型機内ロボットの実現可能性検討と地上試験
  宇宙ロボット2025/12/1

  国際宇宙ステーション内で物資の運搬などの物流作業を自律的に行う多肢型移動マニピュレータの実現可能性を、3D動作計画のシミュレーションと微小重力を模擬した2Dテーブル上のプロトタイプ試験で検証した。

• Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments
  2023/9/1