Keita Nagaoka
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行歩行/クライミングロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 急峻な岩場で安定移動するピンアレイ構造の壁面歩行ロボット歩行2026/3/1
不規則な表面に受動的に適合するピンアレイ型グリッパを備えた移動ロボットを開発し、複雑なセンシングや制御なしで安定した接地を実現。傾斜壁や自然の岩場での実験で堅牢な移動を確認した。
- LIMBERO: 岩壁を移動する四肢型クライミング探査ロボット歩行/クライミングロボット2026/3/1
岩場や急斜面を移動するための10kg級の四肢型クライミングロボットLIMBEROを開発し、スパイン型グリッパーと把持可能性指標を用いて、1G環境下での急な岩場の登攀を実証した。
- Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments2023/9/1