Ryan Gupta

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットとの遭遇時における人間のストレス反応と知覚された安全性
  HRI/安全性2024/3/1

  四足歩行ロボットとの遭遇が人間の生理的ストレスに与える影響を調査し、複数ロボットやナビゲーション行動がストレスを増加させることを明らかにした。

• LIVE: Lidar Informed Visual Search for Multiple Objects with Multiple Robots
  2023/10/1
• Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments
  2023/9/1
• Learning to Walk by Steering: Perceptive Quadrupedal Locomotion in Dynamic Environments
  2022/9/1
• KC-TSS: An Algorithm for Heterogeneous Robot Teams Performing Resilient Target Search
  2022/3/1
• Information-Theoretic Based Target Search with Multiple Agents
  2021/7/1
• Finding Locomanipulation Plans Quickly in the Locomotion Constrained Manifold
  2019/9/1
• Solving Service Robot Tasks: UT Austin Villa@Home 2019 Team Report
  2019/9/1