Minkyu Kim

Seoul National University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界行動モデルのための完了認識ガイダンス
  VLA2026/10/1

  世界行動モデルがタスク完了に必要な遷移を予測できない問題に対し、学習不要のサンプリング手法CAGを提案し、タスク成功率を向上させた。

• エージェント間の再帰的ハーネス蒸留によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/27

  強いエージェントの介入経験をプレイブックとして軽量エージェントに蒸留し、実行フィードバックで再帰的に改善することで、パラメータ更新なしにロボット操作の成功率を高める手法を提案。

• LIVE: Lidar Informed Visual Search for Multiple Objects with Multiple Robots
  2023/10/1
• KC-TSS: An Algorithm for Heterogeneous Robot Teams Performing Resilient Target Search
  2022/3/1
• Information-Theoretic Based Target Search with Multiple Agents
  2021/7/1
• Active Object Tracking using Context Estimation: Handling Occlusions and Detecting Missing Targets
  2019/12/1
• Toward Achieving Formal Guarantees for Human-Aware Controllers in Human-Robot Interactions
  2019/3/1
• LAAIR: A Layered Architecture for Autonomous Interactive Robots
  2018/11/1
• Social Navigation Planning Based on People's Awareness of Robots
  2018/9/1
• An Architecture for Person-Following using Active Target Search
  2018/9/1