Kyle Morgenstein

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過ぎたるは及ばざるが如し：sim2realの努力が政策学習を妨げるとき（そしてその対処法）
  sim2real2026/6/1

  sim2realの努力が政策学習と不整合を起こし、シミュレータへの過度な依存や探索の制限を招く問題を指摘し、ロボットの運動学のみを設計制約とするsim2sim2realパラダイムを提案する論文。

• LIVE: Lidar Informed Visual Search for Multiple Objects with Multiple Robots
  2023/10/1
• Fast LiDAR Informed Visual Search in Unseen Indoor Environments
  2023/9/1
• Learning Contact-based Navigation in Crowds
  2023/3/1