Ryan Cosner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Safe Control via On-the-Fly Bandit Exploration
  2025/6/1
• Safe Online Dynamics Learning with Initially Unknown Models and Infeasible Safety Certificates
  2023/11/1
• Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles
  2022/12/1