Ryan Cosner

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バンディット探索による安全な制御の学習
  安全制御2025/6/1

  モデル不確実性が高い状況で、ガウス過程バンディットを用いてオンザフライでデータを収集し、制御バリア関数と組み合わせて安全性を保証する制御手法を提案した。

• Safe Online Dynamics Learning with Initially Unknown Models and Infeasible Safety Certificates
  2023/11/1
• Receding Horizon Planning with Rule Hierarchies for Autonomous Vehicles
  2022/12/1