Carolyn Matl

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双腕ロボットの全身動作計画：重複する運動連鎖の活用
  マニピュレーション2025/11/1

  双腕ロボットの共有関節（胴体など）を利用して2つの動的ロードマップを構築し、次元の呪いを回避して実時間動作計画を実現した。実店舗での食料品補充タスクで平均0.4秒、成功率99.9%を達成。

• Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach
  2024/1/1
• Deformable Elasto-Plastic Object Shaping using an Elastic Hand and Model-Based Reinforcement Learning
  2021/7/1
• StRETcH: a Soft to Resistive Elastic Tactile Hand
  2021/5/1
• STReSSD: Sim-To-Real from Sound for Stochastic Dynamics
  2020/11/1
• Inferring the Material Properties of Granular Media for Robotic Tasks
  2020/3/1