Rutvik Patel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREFAIL: Identifying Precursors to Failures in Robotic Lift-and-Place Tasks to Improve Task Execution Performance
  2026/7/1
• Automated Plan Refinement for Improving Efficiency of Robotic Layup of Composite Sheets
  2025/6/1
• Integrating Field of View in Human-Aware Collaborative Planning
  2025/5/1