Rutvik Patel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREFAIL: ロボットの持ち上げ配置作業における失敗の前兆を特定し、タスク実行性能を向上させる
  非把持操作/失敗予測2026/7/1

  非把持操作の持ち上げ配置作業で、対象物とキャリアの相対運動を分析して失敗の前兆を予測する手法を提案し、介入可能な最新時刻を定義したデータセットも導入した。シミュレーションと実世界で精度と即時性を向上させた。

• 複合材シートのロボット積層における計画自動改良による効率向上
  マニピュレーション2025/6/1

  複合材シートのロボット積層において、実行性能に基づいて専門家が作成した計画を自動改良し、未圧密領域を最小化しつつ時間効率を向上させるフレームワークを提案した。

• 人間の視野を考慮した協調計画
  人間ロボット協調2025/5/1

  人間の限られた視野を考慮し、人間の意図を推定しながらロボットが協調計画を行う階層的オンラインプランナーを提案し、料理タスクとVR環境で有効性を示した。