Rajas Chitale

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREFAIL: ロボットの持ち上げ配置作業における失敗の前兆を特定し、タスク実行性能を向上させる
  非把持操作/失敗予測2026/7/1

  非把持操作の持ち上げ配置作業で、対象物とキャリアの相対運動を分析して失敗の前兆を予測する手法を提案し、介入可能な最新時刻を定義したデータセットも導入した。シミュレーションと実世界で精度と即時性を向上させた。