Ruturaj Sambhus

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Teleoperator-Aware and Safety-Critical Adaptive Nonlinear MPC for Shared Autonomy in Obstacle Avoidance of Legged Robots
  2025/9/1
• A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics
  2025/7/1
• Real-Time Model-Free Deep Reinforcement Learning for Force Control of a Series Elastic Actuator
  2023/4/1