Ruturaj S. Sambhus

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADMM-Based Safety-Critical Distributed NMPC for Cooperative Transportation by Quadrupedal Robots
  2026/7/1
• Safety-Critical Centralized Nonlinear MPC for Cooperative Payload Transportation by Two Quadrupedal Robots
  2026/4/1
• ADMM-Based Distributed MPC with Control Barrier Functions for Safe Multi-Robot Quadrupedal Locomotion
  2026/3/1