Rurui Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型ヒューマノイド歩行のためのロバストなSim-to-Real転移に向けた対照表現学習
  歩行2025/9/1

  対照学習により固有感覚のみのポリシーに環境認識能力を蒸留し、適応型歩行クロックで段差や斜面をロバストに歩行するヒューマノイドを実現した。

• On-Policy Pixel-Level Grasping Across the Gap Between Simulation and Reality
  2022/4/1