Ruofeng Wei

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡下シーンにおける単眼2D/3Dリアルタイム知覚による柔軟ロボット内視鏡器具の制御
  医療ロボティクス2026/2/1

  単眼内視鏡画像から柔軟器具の位置・姿勢と組織との距離をリアルタイムに推定する2D/3D学習ベース知覚アルゴリズムを提案し、物理シミュレータでデータを生成して連続体ロボットの制御性能を評価した。

• 幾何モデリングによる単眼内視鏡シーンのスケール対応深度推定の強化
  深度推定2024/8/1

  単眼内視鏡画像のみから、器具の3D姿勢を幾何学的に推定してスケールを復元し、スケール対応の深度推定を可能にするフレームワークを提案した。

• Autonomous Intelligent Navigation for Flexible Endoscopy Using Monocular Depth Guidance and 3-D Shape Planning
  2023/2/1
• Distilled Visual and Robot Kinematics Embeddings for Metric Depth Estimation in Monocular Scene Reconstruction
  2022/11/1
• 3D Perception based Imitation Learning under Limited Demonstration for Laparoscope Control in Robotic Surgery
  2022/4/1