Ruochong Li

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaDexGrasp: 3D視覚触覚表現融合による適応的器用把持
  マニピュレーション2026/8/6

  視覚と触覚を統合した表現を用いて、把持計画と接触後の適応的修正を行う器用なロボットハンドの把持フレームワークを提案し、シミュレーションと実環境で成功率と汎化性を向上させた。

• AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
  2026/8/1
• System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games
  2026/3/1
• CDF-Glove: A Cable-Driven Force Feedback Glove for Dexterous Teleoperation
  2026/3/1
• DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation
  2025/9/1
• DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
  2025/2/1