Ruochen Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PO-MSCKF: Pose-only理論によるマルチステート制約カルマンフィルタの再構築による効率的な視覚慣性オドメトリ
  VIO2024/7/1

  MSCKFベースの視覚慣性オドメトリを、特徴点位置に依存しないPose-only多視点幾何で再構築し、投影処理と3D再構成を不要にして精度と一貫性を向上させた。

• EMA-VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with External Memory Attention
  2022/9/1