Jyh-Jing Hwang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGNIFIED: マルチモーダル大規模言語モデルの強化学習による動作計画の微調整
  自動運転2026/6/1

  自動運転の動作計画のために、マルチモーダル大規模言語モデルを強化学習で微調整し、トークン単位の報酬を用いて計画目的に合わせる手法を提案した。

• EMMA: 自動運転のためのエンドツーエンドマルチモーダルモデル
  自動運転2024/10/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを基盤に、カメラ映像から直接運転計画や物体検出、道路グラフを生成する自動運転モデルを提案し、複数タスクの同時学習で性能向上を実証した。

• CramNet: Camera-Radar Fusion with Ray-Constrained Cross-Attention for Robust 3D Object Detection
  2022/10/1