Runjian Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的重複予測：LiDAR移動物体セグメンテーションのための自己教師あり事前学習法
  LiDARセグメンテーション2025/3/1

  LiDAR点群の移動物体セグメンテーション向けに、隣接スキャン間で重複する点の占有状態を予測する自己教師あり事前学習法TOPを提案し、ラベル付け負担を軽減しつつ性能を向上させた。

• RoboCodeX: Multimodal Code Generation for Robotic Behavior Synthesis
  2024/2/1
• CurriculumLoc: Enhancing Cross-Domain Geolocalization through Multi-Stage Refinement
  2023/11/1
• Failure-aware Policy Learning for Self-assessable Robotics Tasks
  2023/2/1
• CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving
  2022/6/1
• RaLL: End-to-end Radar Localization on Lidar Map Using Differentiable Measurement Model
  2020/9/1
• Deep Samplable Observation Model for Global Localization and Kidnapping
  2020/9/1