Ruizhi Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DreamTrue: 反事後学習による行動忠実なロボット世界モデル
  世界モデル2026/10/8

  多視点・異形態ロボット向けの世界モデルで、行動軌跡を画像空間条件に変換し幾何キャリブレーションで整合させ、反事実的事後学習と報酬モデルで物理的に妥当な動画予測を実現した。