Yan Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代わりに言ってくれませんか？共在ディスカッションにおける代理発言
  HCI/共在コラボレーション2026/8/22

  共在ディスカッションで発言しにくい意見を、仮想プロキシを通じて代弁するMRシステム「SecondVoice」を提案し、テキストボードと比較して代理発言が会話に参加しやすいことを示した。

• LAP: 自律科学のためのエージェント-機器間プロトコル
  自律科学/プロトコル2026/6/2

  自律科学実験において、AIエージェントと物理機器を接続する標準プロトコル「Lab Agent Protocol (LAP)」を提案し、機器カード、予約、安全フェンス、測定結果スキーマの4つの物理世界プリミティブを導入した。

• 1自由度の半径方向変形を実現する展開可能な多面体
  展開構造2024/3/1

  立体幾何学と機構運動学を組み合わせ、空間7Rリンク機構のN回対称ループに基づく切り紙アルキメデス多面体を提案し、1自由度の半径方向変形を実現した。

• DREAM-PCD: Deep Reconstruction and Enhancement of mmWave Radar Pointcloud
  2023/9/1
• Sarrus-inspired Deployable Polyhedral Mechanisms
  2023/8/1
• CAROM -- Vehicle Localization and Traffic Scene Reconstruction from Monocular Cameras on Road Infrastructures
  2021/4/1