Ruiqi Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HappyWorld-Bench：世界モデルの信頼性を評価する総合ベンチマーク
  世界モデル評価2026/9/21

  生成世界モデルがエージェントの相互作用下でどれだけ信頼できるかを、動画・空間・身体性の3トラックで評価するベンチマークを提案し、14の動画モデル、9の空間システム、8の身体性モデルを評価した。

• EmbodiedGen: 身体性知能のための生成的3D世界エンジン
  sim2real2025/6/1

  物理的リアリティと正確なスケールを持つ3Dアセットを低コストで生成し、物理シミュレーションに直接インポート可能な基盤プラットフォームを提案。