Ruiqi Song

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnsDrive: 非構造シーンにおける堅牢なエンドツーエンド自動運転に向けて
  自動運転2026/8/1

  非構造な鉱山環境での自動運転のために、未知領域を明示的にモデル化した占有表現とフローマッチングプランナーを組み合わせたエンドツーエンドプランナーUnsDriveを提案し、閉ループシミュレータMineLoopで評価した。

• スパイキングニューラルネットワークを用いた視覚言語行動モデルSpikeVLA
  VLA/スパイキングNN/低消費電力2026/6/1

  低消費電力・リアルタイム動作を目指し、視覚エンコーダ・大規模言語モデル・行動ポリシーをすべてスパイキングニューラルネットワークで構成したVLAモデルを提案し、ナビゲーションとロボット制御タスクでエネルギー消費を大幅削減しつつ競争力のある性能を達成した。

• UnsOcc: レンダリング融合による非構造シーンでの3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測2026/6/1

  非構造シーン（例：露天鉱山）向けに、レンダリングベースの融合モジュールとガウススプラッティングによる詳細補助監視を導入したマルチモーダル3Dセマンティック占有予測フレームワークを提案し、長尾カテゴリの性能を向上させた。