Dujun Nie
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙探査VLA/スパイキングNN/低消費電力VLAナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 宇宙ロボットによる地球外採掘：探査、サンプリング、抽出宇宙探査2026/8/21
宇宙資源の採掘を実現するためのロボット技術を包括的にレビューし、6段階のアーキテクチャを提案した論文。
- スパイキングニューラルネットワークを用いた視覚言語行動モデルSpikeVLAVLA/スパイキングNN/低消費電力2026/6/1
低消費電力・リアルタイム動作を目指し、視覚エンコーダ・大規模言語モデル・行動ポリシーをすべてスパイキングニューラルネットワークで構成したVLAモデルを提案し、ナビゲーションとロボット制御タスクでエネルギー消費を大幅削減しつつ競争力のある性能を達成した。
- LARY: 汎用視覚-行動対応のための潜在行動表現ベンチマークVLA2026/4/1
人間の行動ビデオから学習した潜在行動表現の能力を評価する統一ベンチマークを構築し、汎用視覚基盤モデルが専門の潜在行動モデルより優れ、潜在空間が物理行動空間とより良く整合することを示した。
- WMNav: 視覚言語モデルを世界モデルに統合した物体目標ナビゲーションナビゲーション2025/3/1
視覚言語モデルを用いて世界モデルを構築し、将来状態を予測しながら未知環境で目標物体を探索するナビゲーション手法を提案。HM3DとMP3Dでゼロショットベースラインを上回る性能を達成。