Yunfeng Ai

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnsDrive: 非構造シーンにおける堅牢なエンドツーエンド自動運転に向けて
  自動運転2026/8/1

  非構造な鉱山環境での自動運転のために、未知領域を明示的にモデル化した占有表現とフローマッチングプランナーを組み合わせたエンドツーエンドプランナーUnsDriveを提案し、閉ループシミュレータMineLoopで評価した。

• UnsOcc: レンダリング融合による非構造シーンでの3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測2026/6/1

  非構造シーン（例：露天鉱山）向けに、レンダリングベースの融合モジュールとガウススプラッティングによる詳細補助監視を導入したマルチモーダル3Dセマンティック占有予測フレームワークを提案し、長尾カテゴリの性能を向上させた。

• 自律輸送のためのシナリオエンジニアリング：露天掘り鉱山における新段階
  自律輸送/シナリオエンジニアリング2024/5/1

  露天掘り鉱山の自律輸送システムにシナリオエンジニアリングを統合し、信頼性・堅牢性・効率を高める新パラダイムを提案。2つの実鉱山で有効性を検証した。

• オープンピット鉱山における自律輸送のためのシナリオエンジニアリング
  自律走行2024/5/1

  露天掘り鉱山での自律輸送に向け、シナリオ特徴抽出・知能指標・校正認証・検証検証の4要素からなるシナリオエンジニアリング手法を提案し、極限環境での信頼性と堅牢性を高める。

• FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks via Multi-sensor Fusion
  2023/8/1
• Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
  2023/3/1