Nanxin Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnsDrive: 非構造シーンにおける堅牢なエンドツーエンド自動運転に向けて
  自動運転2026/8/1

  非構造な鉱山環境での自動運転のために、未知領域を明示的にモデル化した占有表現とフローマッチングプランナーを組み合わせたエンドツーエンドプランナーUnsDriveを提案し、閉ループシミュレータMineLoopで評価した。

• UnsOcc: レンダリング融合による非構造シーンでの3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測2026/6/1

  非構造シーン（例：露天鉱山）向けに、レンダリングベースの融合モジュールとガウススプラッティングによる詳細補助監視を導入したマルチモーダル3Dセマンティック占有予測フレームワークを提案し、長尾カテゴリの性能を向上させた。

• 安全クリティカルな自動運転のための進化的Bird's Eye View知覚：包括的サーベイ
  自動運転知覚2025/8/1

  自動運転におけるBird's Eye View知覚を安全性の観点から、単一モダリティ車載・マルチモーダル車載・マルチエージェント協調の3段階で体系的にレビューし、データセットや課題、将来方向を整理したサーベイ。