Chenming Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューラルネットワークを用いた視覚言語行動モデルSpikeVLA
  VLA/スパイキングNN/低消費電力2026/6/1

  低消費電力・リアルタイム動作を目指し、視覚エンコーダ・大規模言語モデル・行動ポリシーをすべてスパイキングニューラルネットワークで構成したVLAモデルを提案し、ナビゲーションとロボット制御タスクでエネルギー消費を大幅削減しつつ競争力のある性能を達成した。

• LLMを人間のように運転するよう指示する
  自動運転計画2024/6/1

  人間の運転ロジックと交通ルールを指示データとしてLLMを微調整し、解釈可能な推論モジュールで実世界の閉ループ運動計画ベンチマークnuPlanにおいて有効性を示した。