Jon Froehlich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CapNav: 能力条件付き屋内ナビゲーションにおける視覚言語モデルのベンチマーク
  VLA2026/2/1

  エージェントの移動能力（階段可否やサイズなど）を条件として、視覚言語モデルが複雑な屋内環境をナビゲートできるかを評価するベンチマークCapNavを提案し、13モデルを評価した。