Meng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CARLA-GS: 自動運転コーナーケース合成のための表現・推論・物理シミュレーションの分離
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  自動運転の安全性評価に必要な稀なコーナーケースを、視覚表現・意味推論・物理実行を分離しつつ統合するモジュール型パイプラインを提案した。

• マルチモーダル大規模言語モデルによる自動運転の現実的なコーナーケース生成
  自動運転/シミュレーション2024/12/1

  マルチモーダルLLMと交通シミュレータを組み合わせ、実世界の危険データから自動運転の現実的で多様なコーナーケースを生成するフレームワークAutoScenarioを提案した。