Ruijie Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MuGen: 人型ロボットのためのマルチスキル生成歩行制御
  歩行2026/5/1

  人型ロボットが人間の動作例に基づいて多様な歩行スキルを学習・実行できるようにするフレームワークを提案。VQ-VAEと強化学習を組み合わせ、教師-学生学習で実機展開可能なポリシーを獲得する。

• ProAct: 能動的な身体性ソーシャルエージェントのためのデュアルシステムフレームワーク
  ソーシャルロボティクス2026/2/1

  低遅延の行動システムと長時間の社会的推論を行う認知システムを分離し、意図に基づく流動的なジェスチャー生成を可能にするデュアルシステムを提案。人型ロボットに実装し、能動性と社会的存在感が向上することを示した。